É conhecida como massagem de massagem desenvolvida manualmente como parte de uma terapia . Desta forma, uma quiromassagem difere das realizadas com diferentes instrumentos ou dispositivos.

* Relaxante : é o tipo mais comum de quiromassagem, pois procura ajudar pessoas que sofrem de nervosismo ou estresse, em muitos casos por não descansar o suficiente, por problemas emocionais ou por ter muitas responsabilidades. É possível aplicá-lo em uma região particular ou em todo o corpo. Seu ritmo é lento e as manipulações são superficiais, ideais para se livrar dos problemas pouco a pouco até atingir um estado de relaxamento inigualável;

Tonificação : seu ritmo é rápido e sua execução é profunda. Não costuma durar mais do que vinte minutos e pode ser aplicado em todo o corpo, embora em várias sessões, já que, de outro modo, poderia ser exaustivo. É indicado para indivíduos que realizam pouca atividade física e que não possuem um músculo muito desenvolvido, e também para aqueles que sofrem de obesidade, já que seu objetivo é tonificar e ativar músculos atrofiados pela falta de movimento;

* esportes : serve para prevenir e combater a fadiga, aumentar a capacidade de trabalho e auxiliar na recuperação de lesões, embora estas não tenham sido causadas durante a prática de um esporte. É importante notar que este tipo de quiromasaje não é procurado apenas por atletas, pois é ideal para quem quer fazer uso intensivo de seu corpo ou reabilitar uma lesão muscular, por exemplo. No caso dos atletas, é possível distinguir entre massagem pré-massagem e pós-competição;

* drenagem linfática : usada para promover o funcionamento do sistema linfático e para proteger a pessoa de várias doenças e complicações. É uma massagem particularmente suave e é aplicada em todo o corpo, uma vez que a estimulação de todo o sistema circulatório é procurada, embora o foco seja nas partes que mostram mais inchaço (geralmente braços, abdome e pernas). Alguns de seus benefícios são a eliminação de toxinas, a manutenção do sistema imunológico e a luta contra a retenção de líquidos.