Para começar a conhecer o significado do termo bípede, é necessário descobrir, em primeiro lugar, a origem etimológica do mesmo. Neste caso, podemos determinar que deriva do latim porque é o resultado da soma de dois componentes claramente delimitados:
-O prefixo "bi", que pode ser traduzido como "dois".
-O substantivo "pes, pedis", que é sinônimo de "pé".

Bipedal é uma noção que menciona alguém que tem dois pés ou pernas . O conceito também alude ao conjunto de duas das extremidades de um quadrúpede (um ser vivo que tem quatro pés).

Costuma-se dizer que um animal é bípede quando usa as duas extremidades posteriores ou inferiores para parar e se mover . Essa característica diferencia os bípedes dos quadrúpedes, que andam em suas quatro pernas.

A adoção de pé (a capacidade de mover-se sobre duas pernas) faz parte da evolução de muitas espécies. Já na pré-história havia dinossauros que se moviam bipedalmente. O ser humano, por outro lado, também é bípede.

No caso do homem ( Homo sapiens ), ele é sempre bípede: ele não se move naturalmente de outra maneira. Em contraste, os chimpanzés e outros primatas que não pertencem à espécie humana adotam uma posição opcional, caminhando em duas ou quatro patas de acordo com o contexto. Nesses casos, de qualquer maneira, geralmente há uma forma de deslocamento que é imposta ao outro.

Várias teorias sugerem por que o ser humano adotou a postura. Esta condição foi desenvolvida para obter alimento das árvores, transportar todos os tipos de elementos com os membros superiores, visualizar o horizonte sobre os obstáculos e regular a temperatura corporal ao andar de pé. Ser bipedal, em resumo, permitiu que nossa espécie atingisse um estado evolutivo superior ao do resto dos animais.

Deve-se notar que, além do fato de que a postura é natural nos seres humanos, a permanência prolongada pode causar problemas de saúde, porque o corpo exige demais.

Outros fatos interessantes sobre o termo bípede são, por exemplo, os seguintes:
-Em Etiópia é onde foi encontrado, até agora, o primeiro bípede considerado histórico. É um hominídeo que viveu naquele lugar entre 3, 8 e 4 milhões de anos atrás e que já estava em pé. Até a descoberta de que se considerava que o mais velho bípede do qual se tinha notícia era Lucy, Australopithecus Afarensis encontrado nessa mesma área.
Entre as famosas frases que o filósofo Platão legou a nós, há uma que diz: "O homem é um implante bípede". Uma descrição do ser humano que mais tarde se expandiu com o seguinte "slogan": "e com unhas planas". Ele fez isso porque, após sua primeira manifestação, Diógenes apareceu diante de Platão com uma galinha depenada e declarou: "aqui está o homem de Platão".
Espécies -Biped incluem primatas, aves, lagartos, dinossauros e seres humanos. Isso sem esquecer outros singulares como os cangurus, que são bípedes e se movem pulando.