Regulação é a ação e o efeito de regular (ajustar ou colocar algo em ordem, regular o funcionamento de um sistema, determinar padrões). O termo é frequentemente usado como sinônimo de regulamentos.

A engenharia concebe o princípio da regulação automática para controlar um estado particular de um processo, como ocorre com certos aquecedores, aeronaves cujas rotas são previamente delimitadas e carros que permitem estabelecer uma velocidade máxima. Este conceito também é conhecido como teoria de controle e se concentra na maneira como os sistemas dinâmicos se comportam (aqueles cujo estado passa por uma evolução no tempo), interpretando-os como um bloco com um ponto de entrada e um de saída

É comum que a entrada seja um sinal, tanto analógico quanto digital, que é percebido em um determinado ponto no dito sistema. Ao longo dos blocos intermediários, uma série definida de ações (conhecidas como perturbadoras ) modifica diretamente o sinal. Os resultados da regulação que o último sofre dentro do sistema são refletidos nas funções matemáticas chamadas de transferência .

É conhecido como uma referência para a saída, para o valor da entrada, uma vez que tenha sido afetada pelas funções de transferência mencionadas anteriormente. No caso em que algumas das variáveis ​​de saída devem seguir a magnitude de uma referência que muda com o tempo, é necessário agir em um controlador para manipular os valores que entram no sistema até que os resultados desejados sejam obtidos.

Em geral, diz-se que um sistema de regulação automática é estável quando, qualquer entrada limitada em qualquer período de tempo, produz uma saída limitada (isso é chamado de estabilidade BIBO, saída limitada de entrada limitada ). Quando essa condição é atendida, não é possível que um sistema exploda ; Em outras palavras, se a entrada é finita, não pode ser que a saída tenda ao infinito, independentemente do tempo.