Antes de proceder para determinar o significado do termo penhasco, é essencial conhecer sua origem etimológica. Neste caso, podemos estabelecer que deriva do verbo riscar, que, por sua vez, vem do verbo latino "resecare", que pode ser traduzido como "cortado" e é o resultado da adição do prefixo "re" (reiteração) e "secare" (corte).

A noção de precipício é freqüentemente usada com referência a uma rocha ou a um pico alto com acesso difícil. O penhasco é uma rocha que, devido às suas características, é perigosa para quem quer alcançá-la ou atravessá-la.

Por exemplo: "O alpinista ficou alguns segundos no penhasco e depois começou a descer", "Tragédia na montanha: um carro quebrou ao tentar chegar a um precipício", "Você ainda pode ver a bandeira que colocamos no penhasco" .

O dicionário da Real Academia Espanhola ( RAE ) também reconhece outros significados de precipício, embora eles não sejam muito comuns. A RAE aponta que um penhasco pode ser uma rachadura ou uma incisão; um resto de pão; uma fritura feita com massa banhada em mel; ou até mesmo um risco .

Risco é também o nome de uma cidade que está localizada na província espanhola de Badajoz . De acordo com os dados demográficos de 2013, menos de duzentas pessoas residem neste município da Comunidade Autónoma da Extremadura .

É enquadrado na região de La Siberia, está localizado 497 metros acima do nível do mar e tem, entre seus monumentos mais importantes, o Hermitage de San Isidro, a Paróquia de San Blas, que data do século XVIII, e do Hermitage de Nossa Senhora da Boa Felicidade.

O Mosteiro de Nuestra Señora del Risco, por outro lado, é um convento do século XVI que está localizado na Serra de Ávila e está atualmente em ruínas. Este mosteiro está localizado na Comunidade Autónoma de Castela e Leão ( Espanha ).

Da mesma forma, não podemos esquecer que no arquipélago das Canárias, especificamente na ilha de Gran Canaria, existe o que é conhecido como Risco Caído. É um centro cerimonial ou almogarén que é considerado como um complexo arqueológico rico e interessante de caráter religioso e astronômico que se refere aos antigos colonos daquela terra.

Tem um inegável valor histórico, biológico e artístico e está localizado nos arredores da Caldera de Tejeda. E é que as cavernas rochosas existentes têm que adicionar terraços ou cenários geológicos espetaculares. Tudo isso sem esquecer que tem um Observatório e que as representações femininas sexuadas que podem ser encontradas e que, ao que parece, indicam a existência de um culto à fertilidade na época, são muito interessantes.

Risco, finalmente, é o nome de várias empresas: Grupo RISCO (com escritórios na Austrália, Reino Unido, Espanha, Itália, Estados Unidos, Polônia, Argentina, Chile, Israel e outros países), Risco Viajes (agência de viagens na Argentina) e Risco SpA (maquinário para a indústria alimentícia), entre outros.