Um corpo rígido é aquele cuja forma não varia apesar de estar sujeito à ação de forças externas. Isso significa que a distância entre as diferentes partículas que compõem é invariável ao longo do tempo.

O corpo rígido é um modelo ideal que é usado para estudos de cinemática e mecânica . No entanto, na prática, todos os corpos são deformados, mesmo que minimamente, quando submetidos ao efeito de uma força externa. Portanto, máquinas e estruturas reais nunca podem ser consideradas absolutamente rígidas.

A cinemática pode estabelecer que é um ramo científico, especificamente enquadrado no campo da física, que tem como objeto de estudo quais são os movimentos dos corpos, sem levar em conta quais são as pressões ou forças que são vistas enviado.

Também é importante destacar o fato de que a disciplina científica acima mencionada desenvolve seus estudos e análises tendo três pilares fundamentais para isso. Estes não são outros que tempo, espaço e mobilidade. Tudo isso leva ao trabalho subseqüente com o que é o movimento retilíneo uniformemente acelerado, o movimento harmônico simples, o movimento retilíneo, o movimento circular ou o movimento parabólico, entre outros.

Enquanto, por sua vez, a mencionada Mecânica também realiza o estudo do movimento dos corpos, mas também o resto deles. Duas questões em que também estuda quais são as forças que atuam sobre elas.

O estudo das polias é um dos campos fundamentais de trabalho dentro desse ramo científico citado que encontramos, por sua vez, com várias ramificações. Deste modo, existe a mecânica quântica relativista, a mecânica relativista, a mecânica quântica e a mecânica clássica. Este último é dividido em dois: mecânica estatística e mecânica de mídia contínua.

Em particular, o último de todos os expostos é aquele que se concentra em estudar em profundidade o que é acústica, sólidos deformáveis ​​e fluidos.

Existem diferentes modos de movimento de um corpo rígido. A tradução consiste na transferência do corpo, de modo que, a cada instante, as partículas que o formam mantêm a mesma velocidade e aceleração .

Com a rotação, as partículas se movem em relação a um eixo com a mesma velocidade e aceleração angular.

Quando a tradução e a rotação se combinam, surge o movimento geral, que é estudado a partir da translação e rotação do centro de massa.

Os especialistas geralmente estudam o efeito das forças exercidas sobre o corpo rígido para determinar como um sistema de forças pode ser substituído por outro equivalente mais simples. Para isso, eles se baseiam na suposição de que o efeito da força permanece inalterado enquanto a força se mover em sua linha de ação, o que significa que as forças podem ser representadas por vetores deslizantes .

Entre os conceitos fundamentais para estes estudos, estão o momento da força em relação ao seu eixo e o momento da força em relação a um ponto, o que nos permite especificar cálculos diferentes.