Um penhasco é uma característica geográfica que assume a forma de um declive abrupto. Nesse sentido, pode aparecer ao lado das costas, nas montanhas ou nas margens dos rios, por exemplo. Um penhasco é aquele que é cortado verticalmente, enquanto o fundo do penhasco é o que forma degraus ou penhascos .

Em geral, as arribas são formadas por rochas resistentes à erosão e à ação atmosférica, como limonita, arenito, dolomita e calcário .

Uma escarpa ou escarpa é uma encosta de rocha que corta o terreno abruptamente. É um tipo particular de penhasco, que é formado por um deslizamento de terra ou o movimento de uma falha tectônica.

Há falésias que têm cachoeiras e cavernas na base. Outros, por outro lado, terminam no final de uma crista. Por outro lado, as falésias costeiras de forma tabular com grandes dimensões recebem o nome de farallón .

Deve-se notar que as falésias são utilizadas para a prática de esportes de risco . No caso do litoral, os nadadores saltam de lá para realizar o mergulho. As falésias nas montanhas permitem saltos de pára-quedas ou parapente.

Mas eles não são os únicos esportes que podem ser praticados neles. Também é frequente que muitos amantes de atividades ao ar livre e aventura recorram àqueles que praticam, por exemplo, a escalada. Em particular, existem vários tipos desta disciplina e entre eles destaca-se o conhecido como psicobloco.

Esta modalidade é típica das falésias e consiste na pessoa em questão, que deve ser muito experiente no assunto, realizar o mesmo sem fazer uso de cordas ou seguro. Isso sim, desenvolve-se em lugares deste tipo onde o alpinista, em caso de queda, não corre o risco de desmoronar ou bater nas bordas rochosas, mas fará diretamente no mar.

Na ilha de Tenerife existe um lugar onde vizinhos e visitantes praticam todos esses tipos de atividades esportivas. Estamos nos referindo aos famosos Penhascos de Los Gigantes, localizados entre as cidades de Santiago del Teide e Buenavista del Norte.

Os Guanches, antigos habitantes berberes daquela ilha, chamavam aqueles Muros do Inferno e caracterizam-se pelo fato de serem um acidente geológico vulcânico que tem paredes verticais de grandes dimensões, em particular estão entre os 300 e 600 metros acima do nível do mar.

Os turistas que chegam a este canto natural não só gostam de observar estas falésias como também praticam no seu ambiente todo o tipo de atividades, como o mergulho, porque a área tem um espetacular leito marinho.

A maior falésia do mundo está localizada na cordilheira de Karakorum, no Paquistão . É a parede oriental das Torres Trango e tem uma altura de 1.340 metros .

Por outro lado, a maior falésia costeira está localizada em Kaulapapa, no Havaí . Sua altura é de 1.010 metros .