A rota etimológica do epitélio começa em uma palavra grega composta: epi (que se traduz como "on" ) e thēlḗ (um termo que se refere ao "mamilo" ). Esses conceitos chegaram ao latim científico como epitélio . Inicialmente, a ideia referia-se ao tecido que faz parte da papila mamária.

* Epitélio prismático : também é chamado cilíndrico e suas células são colunares, um nome que é devido ao fato de que sua altura excede consideravelmente sua largura. Seu núcleo é ovóide.

Um terceiro critério possível para classificar o epitélio é o número de camadas de células que o compõem. Nesse caso, temos os três tipos a seguir:

epitélio simples : outro nome que recebe esse tipo de epitélio é monostratificado, e é aquele que tem uma única camada de células;

* epitélio estratificado : aqui entram aqueles que possuem mais de uma camada de células, que devem ser ordenadas, formando diferentes linhas de núcleos;

* epitélio pseudoestratificado : é formado por uma única camada de células, mas sua forma não tem uma ordem específica.

Por outro lado, é o epitélio ciliado, cujas células têm cílios, o epitélio flagelado, que tem flagelos responsáveis ​​por agitar o líquido dos órgãos tubulares, e o epitélio com microvilosidades, que têm uma função absortiva para permitir que as substâncias passem através de sua estrutura .