Para entender a noção de força de atrito, é conveniente analisar cada um dos termos que compõem a expressão.

No campo da física, chama-se força (palavra do latim fortia) à causa que pode alterar a forma ou o estado do movimento ou o repouso de um corpo. O conceito também é usado para se referir à capacidade de exercer uma resistência ou tolerar um peso.

Roce, por outro lado, é o ato e conseqüência de esfregar ou esfregar: remover um pedaço superficial de algo, tocar uma coisa leve ou suavemente.

Todas essas idéias podem nos ajudar a entender quais são as forças de atrito . Então eles são chamados de forças que são geradas entre corpos que estão em contato . Essas forças produzem uma resistência aos movimentos de um objeto em relação ao outro.

A superfície de um corpo nunca é totalmente lisa: em todos os casos, tem certas bordas ásperas . Portanto, se um corpo está em contato com outro, a aspereza de ambos se encaixa, gerando uma resistência a um eventual movimento.

Isso significa que, se quisermos arrastar um objeto que está no chão, teremos que fazer um esforço para que esse objeto deixe seu estado de repouso, já que haverá uma força de atrito estática que se oporá ao deslocamento.

A força efetiva que permitirá a movimentação do objetivo, em suma, será igual à soma da força aplicada e da força de atrito (equivalente à necessária para superar a resistência que, na direção oposta, exerce a força de atrito estático).