O primeiro passo necessário para conhecer o significado do termo agrimensura é descobrir sua origem etimológica. Em particular, podemos dizer que deriva do latim, da palavra "agrimensura". Isso pode ser traduzido como "a arte de medir a terra" e é composto da soma de várias partes diferenciadas:
-O substantivo "agri", que é equivalente a "campo de cultivo".
-O nome "mens", que significa "medida".
-O sufixo "-ura", que podemos dizer que vem a ser o resultado de uma ação concreta.

A topografia é a disciplina ou técnica que consiste em medir a terra .

Durante muito tempo, o levantamento era considerado uma especialização ou uma divisão de topografia . Ao longo dos anos, no entanto, o levantamento começou a ser reconhecido como uma disciplina com autonomia focada no estudo dos elementos territoriais e no estabelecimento de limites.

Graças ao levantamento, é possível desenvolver documentos cartográficos, definir os limites de uma terra e produzir mapas e planos .

É importante saber que o levantamento é uma disciplina que bebe, é enriquecida e se baseia no conhecimento de outras pessoas, como matemática, geometria, história, geomorfologia, física ou direito, entre muitas outras.

A inspeção é essencial para estabelecer os limites da terra e, assim, determinar a propriedade da terra. Para isso, distâncias, ângulos e alturas são medidos com diferentes instrumentos. Essas atividades podem ajudar a delimitar a propriedade privada e as divisões políticas de uma terra.

A construção de pontes, represas e estradas também requer a aplicação de levantamentos de terra. É por isso que os topógrafos são profissionais que são necessários em diferentes áreas e que podem trabalhar para diferentes tipos de corporações.

Engenharia em Agrimensura é uma das carreiras que permitem a formação de agrimensores. Esses especialistas podem desenvolver planos, estudar o espaço onde os edifícios serão construídos ou a infraestrutura de vários tipos será criada, colaborar com a produção de cartografia e fazer relatórios de especialistas.

Entre os agrimensores considerados mais importantes na história estão alguns como os seguintes:
- O colonizador americano Daniel Boone (1734 - 1820), que fundou o Kentucky e abriu a Wilderness Road.
-O explorador norte-americano William Clark (1770 - 1838), que fazia parte da bem conhecida expedição de Lewis e Clark.
-Andrew Ellicott (1754 - 1820), foi outro dos topógrafos mais relevantes. Ele trabalhou no mapeamento do ambiente de Washington e do Distrito de Columbia.
- O engenheiro canadense Sandford Fleming (1827 - 1915) que, além de inventor, desenvolveu uma maneira notável de fazer levantamentos. E tudo pelo que foi a engenharia da Ferrovia Intercolonial e da Ferrovia do Pacífico Canadense.