Para entrar no estabelecimento do significado de territorialidade, é necessário que, em primeiro lugar, passemos a conhecer sua origem etimológica. Nesse sentido, podemos dizer que deriva do latim "territorium", que é o resultado da soma de duas partes claramente diferenciadas: o substantivo "terra", que significa "terra", e o sufixo "-orio", que é usado para indicar propriedade.

Territorialidade é uma noção que vem do território : uma área ou uma região que estabelece uma jurisdição, pertence a um determinado Estado ou serve como um campo de ação. O conceito, desta forma, geralmente se refere ao modo de circunscrever algo de acordo com o seu desenvolvimento territorial .

A ideia de territorialidade aparece no campo da sociologia, psicologia social e outras ciências. É um comportamento ou atitude instintiva de animais (incluindo seres humanos ) que promove a defesa do território que eles ocupam. No caso dos seres humanos, essa defesa também está ligada à cultura .

Para muitos pensadores, a territorialidade nascida do instinto deriva da tendência do homem de se apropriar, defender e administrar certos setores geográficos . Essa identificação com o território permite a construção da identidade e serve para satisfazer diferentes necessidades.

Os estados são baseados no conceito de territorialidade. Uma vez estabelecido um Estado, as autoridades gozam de um monopólio do uso da violência na região e administram a área a nível político. De fato, para uma pessoa entrar ou sair do território, ou permanecer nela, deve ter a permissão das autoridades estaduais (através de documentos de identidade, passaportes, vistos, etc.).

Os animais também desenvolvem territorialidade quando delimitam e defendem seu habitat, impedindo que outros espécimes se aproximem ou se instalem na área. Cães, por exemplo, marcam seu território com urina.

Como acontece com os cães, os gatos também têm um forte senso de territorialidade e, portanto, não hesitam em empreender certos atos com o objetivo claro de deixar claro qual é o seu espaço, qual é a sua propriedade. Estes animais realizam várias maneiras de fazer essa delimitação, no entanto, entre os mais comuns estão a urina, os arranhões que geram com suas unhas afiadas e esfregando. Este último método é talvez o que eles mais usam porque consideram que, quando o realizam, liberam seus feromônios e deixam claro que essa é sua propriedade. Assim, eles não hesitam em esfregar contra móveis, com objetos concretos que eles têm em seu quarto e até com seus próprios donos. Isso significa que, mais de uma vez, não hesite em esfregar entre as pernas das pessoas que cuidam delas.

No campo do direito, finalmente, a territorialidade está associada a uma ficção de natureza jurídica que estabelece que embaixadas, consulados e embarcações de bandeira fazem parte do território de uma nação, além de sua localização geográfica real.

Neste sentido, deve-se notar também que a territorialidade acima mencionada é baseada em três elementos fundamentais, como o senso de exclusividade, o senso de identidade espacial e o modo de interação do ser humano no espaço.