A origem deste termo está intimamente relacionada com uma lenda da Grécia Antiga. É incorporado em um poema épico que é atribuído ao poeta Homero . Estima-se que foi escrito no século 8 aC e relata uma guerra que teve lugar na parte asiática, onde a Turquia está atualmente localizada. A autoria desta história é atribuída a um certo Homero, que não se sabe ao certo se existiu. De acordo com a lenda, considera-se que ele era um cantor lírico cego que estava ligado à aristocracia, no entanto, não há documentos que possam provar a sua existência com a verdade. O nome vem de seu protagonista, Ulisses .

No começo o poeta invoca a musa e apresenta o herói, longe de sua casa e nas mãos da ninfa Calipso que deseja se casar com ele ; ele é o único que permaneceu em Tróia quando todos os outros guerreiros retornaram. Também mostra a imagem de Penélope e Telêmaco que se recusam a aceitar a morte de Ulisses. Esta parte termina com o lançamento do Ulisses.

Na segunda parte, as aventuras são narradas no caminho de volta, os imensos perigos que Ulisses deve enfrentar com a ajuda de Atena até chegarem à terra dos feácios, onde a princesa Nausicaca o resgata e o leva ao palácio dos seu pai Aqui o personagem central se torna Alcínoo que narra suas experiências de guerra, depois do qual ele lhe oferece um barco para que ele possa chegar com segurança em Ithaca.

A última parte relata seu retorno a Ítaca, onde, juntamente com seu filho, planejam vingar-se daqueles que desejavam casar-se com Penélope e asseguraram-lhe que ele havia morrido. No palácio há um duelo entre os pretendentes, onde a mão de Penelope vai ganhar quem pode apertar o arco de Ulysses, ninguém pode fazê-lo, apenas Ulisses e, com a ajuda de seu filho, matar seus oponentes e então, Penélope o reconhece .