O conceito de cantar é usado para nomear uma classe de texto épico que, na Idade Média, foi usada para narrar as aventuras de um herói . Essas obras permitiram a representação e difusão dos modelos de uma cultura ou povo.

Os poemas épicos são poemas de grande extensão que têm um caráter mitológico ou histórico como protagonista. Eles geralmente têm uma extensão de mais de 2.000 versos, atingindo em alguns casos até 20.000 .

Nos tempos medievais, a maioria das pessoas era analfabeta. É por isso que as canções dos atos costumavam ser transmitidas oralmente pelos menestréis . Quando o poema era muito extenso, o menestrel dividia a história e a narrava em mais de um dia.

Algumas canções de escritura até apresentaram resumos dos acontecimentos anteriores em certos fragmentos. Desta forma, eles permitiram que os ouvintes tivessem em mente os eventos que haviam sido narrados de antemão, ou até facilitar a incorporação de mais pessoas ao recital em questão.

Graças às cópias que foram feitas desses poemas em manuscritos, que mais tarde se tornaram obras impressas, as canções de escritura chegaram ao presente.

Com relação aos menestréis, devemos lembrar que foram eles que disseminaram as obras oralmente ao longo dos séculos XI e XII, e o fizeram precisamente por causa da incapacidade de ler e escrever antes mencionada pela sociedade em geral. O agrupamento das canções foi feito em corridas, cujo comprimento em versos variou, já que estabelecia uma relação entre os que tinham a mesma assonância ao final de cada verso, bem como seu significado.

O Cantar de mio Cid está entre as canções épicas mais famosas. Esse trabalho anônimo, supostamente escrito no ano de 1200, apresenta a história de Rodrigo Díaz de Vivar, conhecido como El Cid Campeador .

É importante notar que o Cantar de mio Cid é um dos poucos que são preservados no papel, juntamente com o Cantar de las Mocedades e vários versos do Cantar de Roncesvalles . Tomando como referência alguns fragmentos de prosa incorreta nas crônicas, um grupo de filólogos conseguiu reconstruir certas passagens do épico castelhano, embora seu trabalho não reflita os trabalhos originais a cem por cento.

O épico medieval espanhol tem uma vitalidade que excede em muito a do alemão e do francês, e é o único que dura oralmente nos países de língua espanhola. Ainda hoje, em várias cidades da América Latina e da Espanha, recitam vários fragmentos de cantos de obras transmitidos de pai para filho.

No Cantar de mio Cid, é contada uma história em que a verdadeira nobreza triunfa, aquela que se origina do otimismo, mérito e esforço, sobre o sangue, representado pelos bebês de Carrión.

No Mocedades de Rodrigo, que data de cerca de 1360 e que faz dele o último canto, alguns episódios da vida de El Cid são narrados, mais precisamente de sua juventude.

Os versos do Cantar de Roncesvalles, que são ao redor de cem, são o único teste escrito em castelhano onde se vê a influência da chamada matéria da França ou Carolíngia, um conjunto de lendas que em França deram origem à composição do Canar de Roldán .

Precisamente, o Canar de Roldán é um dos mais conhecidos na França; Acredita-se que sua criação tenha ocorrido por volta da última parte do século XI . O "Beowulf" em inglês e o "Cantar de los Nibelungos" em alemão também são canções populares que são populares hoje em dia .