Segundo o dicionário da Real Academia Espanhola ( RAE ), o termo harpa também pode ser escrito com H inicial: harpa . A noção deriva da palavra francesa harpe, embora sua origem etimológica mais distante seja encontrada nas línguas germânicas.

Uma harpa é um instrumento musical que tem cordas localizadas verticalmente e cuja moldura tem a forma de um triângulo. A harpa é tocada com ambas as mãos, seja com os dedos ou com pontas.

Nos antigos povos do Egito, Israel e Assíria, a harpa já era tocada. O instrumento alcançou sua maior popularidade na Idade Média e depois perdeu fama. Atualmente, existem diferentes tipos de harpa.

Quando o século XVIII chegou ao fim, a principal evolução histórica da harpa surgiu na Alemanha : a inclusão de pedais para aumentar as opções de som do instrumento. Hoje as harpas mais usadas têm sete pedais e 47 cordas, feitas de cobre ou alpaca, nylon e tripas de ovelhas.

A harpa é usada na música clássica, estando presente nas orquestras. O instrumento também foi usado em jazz, música eletrônica, rock e pop, embora não com tanta frequência. A música tradicional celta, por outro lado, geralmente faz uso da harpa.

Devemos estabelecer que existem muitos e variados tipos de harpas, entre as quais podemos destacar o seguinte:
Boca de Arpa, também chamada birimbao. É um instrumento musical muito pequeno composto de um arco metálico e uma língua de aço. É mantido na boca.
-Arpa Celta, que se caracteriza por ter 34 cordas e um tamanho máximo de 105 centímetros.
-Arpa medieval, que possui cordas de metal e uma altura que não excede 75 centímetros de altura.
-Arpa Paraguaia, que é uma peça chave da música vernacular e tem a particularidade de estar sintonizada de maneira muito semelhante à de uma guitarra.
-Arpa paraguaia, que tem cordas de nylon.

O francês Alan Stivell, o americano Zeena Parkins, o espanhol Héctor Braga, o canadense Loreena McKennitt e o argentino Athy são alguns dos mais famosos harpistas contemporâneos.

A harpa e a mitologia têm uma relação próxima, já que há muitas figuras nessa história que se identificam com o instrumento musical mencionado anteriormente. Assim, por exemplo, o deus Dagda, que é o mais importante da mitologia celta irlandesa, é estabelecido como tendo uma harpa de carvalho que respondeu ao nome de Uaithne.

Este instrumento foi considerado mágico, uma vez que, entre outras coisas, permitiu-lhe controlar a ordem das estações e tinha a peculiaridade de poder interpretar três melodias: gentraiges (acorde do riso), goltraiges (accord of crying) e suantraiges (acorde do sonho).

Dizem que em certa ocasião Dagda foi roubado da harpa pelos Fomoré. Ele conseguiu recuperá-lo indo até onde estava e cantando. E é que, ao ouvi-lo, esse instrumento foi retirado de onde estava e foi em direção ao seu dono.

A expressão "mais perto da harpa do que do violão", por outro lado, é usada em alguns países com referência à proximidade da morte . Isso está associado a imagens simbólicas de pessoas mortas tocando harpa ou lira.