O feudalismo é um regime de organização política e social que existiu na Europa Ocidental nos tempos medievais e na Europa Oriental no contexto da Era Moderna . Neste sistema, o senhor feudal deu terra (o feudo ) a um vassalo em troca de certas considerações. Ambos, desta forma, tinham obrigações recíprocas.

O senhor feudal, como administrador da terra, era quem detinha o poder . Este homem estava encarregado de proteger seus vassalos; os vassalos, por outro lado, eram obrigados a pagar tributos e impostos ao seu senhor.

Normalmente se diz, portanto, que o senhor feudal e o vassalo trocaram lealdades. O senhor deu terras e encargos ao vassalo e comprometeu-se a fornecer apoio político e militar e pagar os impostos correspondentes.

É importante enfatizar que os vassalos eram homens livres, embora fossem subordinados aos senhores feudais. No sistema feudal também havia servos, que eram camponeses sob o controle dos senhores em condições similares às de um escravo.

É necessário diferenciar, portanto, entre o senhor feudal, o vassalo e o servo. O senhor feudal costumava ser um nobre que tinha um feudo e gozava de poder . O vassalo, também homem livre e, em muitas ocasiões, nobre, recebeu o feudo do senhor, a quem era obrigado a prestar tributo e apoiá-lo política e militarmente. O criado, por outro lado, pertencia ao povo comum, era obrigado a prestar serviços ao senhor feudal e a dar-lhe uma porcentagem de seu trabalho e não podia comprar ou vender terras. De fato, nenhum servo poderia deixar sua terra sem a autorização do senhor feudal.

Além de tudo o que foi dito sobre o senhor feudal, também é interessante saber que ele tinha praticamente um poder ilimitado dentro de suas terras e que, ao recebê-las, obteve, ao mesmo tempo, direitos sobre o que eram seus habitantes. Desta forma, foi estabelecido o que foi chamado de "relação de servidão", que foi o que manteve cada senhor feudal com os servos de suas terras.

Um dos aspectos mais curiosos sobre o feudalismo e sobre o qual ainda existem muitas teorias é o que se chama direito de pernada. Isto estabelece que se torna o direito de todo senhor feudal poder desfrutar sexualmente de todos os vassalos que se casaram durante sua noite de núpcias, fazendo com que sua posição privilegiada lhe permita ser aquela que fez com que a mulher casada perdesse sua virgindade.

Nessa direita há muitas posições e idéias, mas para alguns historiadores não terminou pagando com o encontro sexual entre o homem e a mulher mas se resolveu pagar o marido disto uma quantia de dinheiro econômico ao primeiro.

Em relação ao senhor feudal, também é importante saber que, além dos direitos, ele também tinha obrigações. Mais especificamente, o fundamental era obedecer ao rei absolutamente em todos os momentos no trono, porque era algo que a monarquia era responsável por lhe dar seu feudo e, portanto, seu poder sobre as terras e camponeses.