O termo grego skéllein, que pode ser traduzido como "seco", tornou-se esqueleto . O latim científico chegou como esqueleto, de onde vem a palavra esqueleto .

É através do esqueleto que os diferentes eventos principais se juntam, articulando para dar sentido à história, embora sem se aprofundar nos detalhes. Se esta base é alcançada com sucesso, então é possível proceder a vesti-la com toda a informação desejada para dar um resultado mais rico e colorido; Se, por outro lado, o esqueleto não for consistente, os esforços subsequentes não importam.

No campo da animação tridimensional, o conceito de esqueleto também é usado para coordenar os diferentes movimentos dos modelos. É importante notar que o esqueleto de um caráter tridimensional não é tão complexo quanto o de um ser vivo; na verdade, não pretende ser, uma vez que sua função é diferente: não serve para segurar sua pele, mas simplesmente para manipular suas partes e registrar mais facilmente as poses de suas animações.

Se os esqueletos não fossem usados ​​no campo da animação por computador, então seria necessário manipular os vértices manualmente, algo que é praticamente impossível, dada a complexidade dos modelos tridimensionais atuais. Entretanto, ossos não são necessários em todos os casos: se simplesmente quisermos mover um objeto rígido e inanimado pelo palco, podemos passar sem eles.

Em suma, o esqueleto de um personagem tridimensional serve para que cada um de seus ossos agrupe vários vértices, de modo que seja possível movê-los todos simplesmente movendo o osso. Além disso, graças a propriedades como a hierarquia, o esqueleto é definido para que as modificações não alterem sua forma básica além dos desejos do projetista.