Latim e grego. Estas são as duas línguas de onde vem a origem etimológica das duas palavras que dão forma ao termo em questão. Especificamente, podemos determinar que a psicologia é composta de duas palavras gregas: psique, que significa "alma", e loggia, que pode ser traduzida por "o estudo de".

Por seu turno, a palavra legal emana da palavra latina iuridicus, que por sua vez é o resultado da soma de ius, que é sinônimo de "direita", e o verbo dicere, que é equivalente a "dizer".

Psicologia jurídica inclui o estudo, explicação, avaliação, prevenção, aconselhamento e tratamento de fenômenos psicológicos, comportamentais e relacionais que afetam o comportamento legal das pessoas . Para isso, utiliza os métodos da psicologia científica .

A psicologia jurídica é, em suma, uma área de trabalho cujo objeto de estudo é o comportamento dos atores legais no campo do direito, direito e justiça . É uma disciplina reconhecida por associações e organizações em todo o mundo.

Além de todos os itens acima, podemos determinar que a psicologia jurídica é mais claramente responsável por estudar, avaliar e prevenir todos os fenômenos comportamentais, psicológicos e relacionais que influenciam o comportamento legal das pessoas.

Assim, dentro da psicologia jurídica, procede-se à análise, intervenção e estudo do que é vitimologia, psicologia prisional, psicologia criminal, psicologia policial e mediação. Tudo isso sem esquecer que ele também trabalha em áreas como a psicologia de menores, a família e o direito civil, criminal e trabalhista.

Entre as funções do psicólogo jurídico estão a avaliação e o diagnóstico das condições psicológicas dos atores legais; aconselhar os órgãos judiciais sobre assuntos pertinentes à sua disciplina; a concepção e implementação de programas de prevenção, tratamento, reabilitação e integração de atores legais na comunidade ou no ambiente penitenciário; a formação de profissionais do sistema jurídico em conteúdo e técnicas psicológicas úteis em seu trabalho; campanhas de prevenção social contra o crime; e assistência às vítimas para melhorar sua qualidade de vida.

Deve-se notar que a psicologia jurídica tem vários campos de aplicação. Aplicado ao direito penal, é responsável, por exemplo, pela emissão de relatórios para juízes e tribunais de réus e vítimas. Como psicologia penitenciária, ele estuda a personalidade dos internos de acordo com métodos psicológicos e avaliando suas características temperamentais. Nas tarefas de mediação, por outro lado, dedica-se a preparar um contexto adequado para que as partes possam se comunicar e tenham maiores possibilidades de chegar a um acordo.

No caso da Espanha, podemos dizer que existe o que é conhecido como Sociedade Espanhola de Psicologia Jurídica e Forense. Uma organização que foi criada em 2006 e que basicamente visa promover e promover o que é pesquisa científica no campo da psicologia.