Para entrar plenamente para estabelecer o significado do termo aceleração centrípeta, a primeira coisa que deve ser feita é determinar sua origem etimológica. A este respeito, podemos destacar o seguinte:
- Aceleração deriva do latim, especificamente da "aceleração", que é a ação que consiste em aumentar a velocidade. É o resultado da soma de três componentes: o prefixo "ad-", que pode ser traduzido como "para"; o adjetivo "celer", que é sinônimo de "fast"; e o sufixo "-cion", que indica "ação e efeito".
-Centrípeta, por outro lado, vem do latim também, do "centrípeto".

Aceleração é o processo e o resultado da aceleração : aumentando a velocidade. A aceleração é também a magnitude que reflete o aumento da velocidade em uma unidade temporal.

Centripetal é aquilo que atrai para o centro ou que se move em direção a ele. A ideia de centro, por outro lado, pode ser usada com referência ao ponto que está no meio de algo, equidistante das bordas ou limites.

É chamado aceleração centrípeta à magnitude que está ligada à mudança na direção da velocidade de um corpo que se move seguindo uma trajetória curvilínea . Antes dessa trajetória, a aceleração centrípeta é direcionada ao centro de curvatura da rota em questão.

É importante ter em mente que quando um objeto se move em uma trajetória curvilínea, sua velocidade sempre muda de direção, mesmo quando a velocidade é constante. Isso ocorre porque a direção, além da velocidade, nunca é constante.

Em outras palavras: um corpo pode executar um movimento circular uniforme, mantendo uma velocidade constante ao fazer um caminho circular. No entanto, apesar da velocidade constante, sua velocidade não é constante porque é uma magnitude que é tangente à trajetória, e muda sua direção repetidamente durante a execução do círculo.

A aceleração centrípeta, portanto, não altera o módulo de velocidade, mas altera sua direção, possibilitando o desenvolvimento da trajetória .

Quando falamos de aceleração centrípeta, outro tipo de aceleração, a centrífuga, inevitavelmente vem à mente. Esse novo termo é usado para se referir à aceleração que os corpos adquirem como conseqüência do que é conhecido como o efeito da força centrífuga. Essa força é definida como um tipo fictício que ocorre ao descrever o deslocamento de qualquer objeto em um sistema de referência, que está em rotação.

A partir deste último podemos destacar os seguintes dados de interesse:
-É totalmente radial, perpendicular ao que é o movimento do corpo.
-É identificado pelo fato de que é direcionado para fora.
- Pode ser decomposto em dois: o componente no que é a direção radial e o componente na direção norte-sul.
- Está aumentando como está fazendo o que é a força centrífuga acima mencionada.