A noção de eixo tem mais de dez significados. Pode ser a haste que fornece suporte a um corpo enquanto ele gira, cruzando-o. O terrestre, por outro lado, é aquele que está ligado à terra (em oposição à água ou ao céu) ou ao planeta Terra .

No campo da geografia e astronomia, a ideia de um eixo terrestre aparece. É um bar imaginário em torno do qual nosso planeta gira . Se este eixo de rotação se estender para a esfera celeste, permite determinar os pontos conhecidos como pólos .

A Terra gira em seu eixo em um movimento de rotação . Por convenção, diz-se que um retorno completo do planeta leva 24 horas (ou seja, um dia), embora esse lapso de tempo não seja exato, pois, enquanto gira no eixo, a Terra também avança em sua órbita.

O eixo terrestre, que tem uma extensão de 12 713 quilômetros, tem uma inclinação de 23º 5 ' em relação à perpendicularidade ao plano da eclíptica. Se for estendido, estabelece os pólos celestes . É importante mencionar, em todo caso, que a orientação do eixo terrestre muda de maneira cíclica.

A nutação é um ligeiro movimento de oscilação que registra o eixo em períodos de 18, 6 anos, enquanto que com um período de 25 767 anos ocorre um movimento de precessão . Esses deslocamentos modificam sua orientação. Devido a esses fenômenos, terremotos e outras causas, a inclinação do eixo da Terra pode variar de 23 ° a 27 ° .

A origem da palavra nutation é encontrada no verbo latino nutare, que pode ser traduzido como "oscilar" ou "nod". Esse movimento é irregular e ocorre em objetos simétricos que realizam um movimento de rotação em seu próprio eixo, como é o caso da Terra, embora não apenas os planetas sofram, mas também objetos e dispositivos da vida cotidiana como a fiação. e os giroscópios. Em palavras mais técnicas, é um movimento que não altera o primeiro ângulo de Euler.

Os ângulos de Euler são um grupo de três coordenadas que são usadas para determinar a orientação de um sistema de referência em relação a outro, sendo ambos normalmente móveis e com eixos ortogonais. O fenômeno da nutação foi descoberto por James Bradley, um astrônomo originário da Inglaterra, no ano de 1728, embora tenha sido duas décadas antes de se tornar público. De acordo com suas observações, ele concluiu que a causa da nutação estava na atração que tanto a Lua quanto o Sol exercem.

O eixo terrestre oscila periodicamente em torno de sua posição mediana, por causa dessas forças de atração gravitacional, fazendo um movimento que se assemelha ao de um giro. Uma das consequências desse fenômeno é que a cada 18, 6 anos, o eixo oscila cerca de 9 "de arco e 17", de cada lado, em relação aos valores médios de obliquidade da eclíptica e deslocamento do ponto de Áries, respectivamente. .

Continuando com o conceito de precessão, que também é chamado de movimento de precessão da nutação, podemos dizer que ele está associado à alteração sofrida pelo eixo da Terra em sua direção. Podemos distinguir dois tipos de precessão:

* sem momentos externos : este tipo de precessão ocorre quando o corpo está em rotação em torno de um eixo que não é o maior nem o menor momento de inércia (uma medida da inércia rotacional que pode ser representada quando o movimento ocorre em torno de um eixo principal de inércia);

* devido a momentos externos : neste caso podemos falar de top simétrico em movimento livre, quando dois dos momentos de inércia coincidem; ou giroscópio, quando o momento angular é um vetor cujo módulo é o produto da velocidade angular no momento da inércia.