A noção de juglar remonta à Idade Média . Este era o nome daquele que ia de cidade em cidade recitando, cantando, dançando ou entretendo as pessoas . Os menestréis poderiam até aparecer diante de nobres e monarcas.

Os menestréis, portanto, eram artistas viajantes . Eles geralmente exibiam seu talento nas praças, agindo em troca de comida ou dinheiro . Em alguns casos, os reis os contratavam para torcer por banquetes e celebrações. Os menestréis podiam viajar em solidão ou juntar caravanas de carnies.

Havia diferentes tipos de menestréis. Muitos se dedicaram a interpretar as composições dos trovadores, que foram os criadores das obras . Havia também malabaristas que eram imitadores ou ilusionistas.

A diferença entre os trovadores e os menestréis, assim, está na autoria. Os trovadores escreviam textos e compunham música, enfocando temas como lendas heróicas e as aventuras dos cavaleiros. Os Minstrels, por outro lado, costumavam limitar-se a memorizar essas obras e recitá-las perante o público.

Durante a Idade Média, havia malabaristas em todo o continente europeu. É por isso que as apresentações foram desenvolvidas em diferentes idiomas e dialetos.

Hoje em dia não há mais menestréis no mesmo sentido que nos tempos medievais, embora existam artistas que desenvolvem um trabalho semelhante. Os artistas de rua que, quando a apresentação acaba, usam um boné para coletar as contribuições de seu público, podem ser considerados como menestréis modernos, especialmente se eles se mudarem para locais diferentes para realizar seu show.